中心的康复中心合作打造的“人形+康复”概念应用场景ღ✿ღ。成立于2015年的傅利叶最早从医疗康复机器人切入市场ღ✿ღ，并于2017年推出了国内首款商业化的下肢外骨骼机器人ღ✿ღ，逐步形成覆盖上肢ღ✿ღ、下肢ღ✿ღ、平衡训练等全产品矩阵ღ✿ღ。据悉ღ✿ღ，在深耕多年的康复场景18新利体育官网登录ღ✿ღ，傅利叶已陆续推出超30款智能康复产品ღ✿ღ，并为全球60余个国家和地区ღ✿ღ、3000余家医疗机构提供

　　人形机器人在医疗康养领域能做哪些事情？目前ღ✿ღ，具身智能在医疗场景落地还面临着哪些难题？近期ღ✿ღ，南方都市报“走进未来产业”课题组来到位于上海张江机器人谷的上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶”）进行调研ღ✿ღ，并实地走访了“傅利叶智能康复港”ღ✿ღ。

　　为全面推动在康复领域的实践探索ღ✿ღ，近期ღ✿ღ，傅利叶与上海中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式ღ✿ღ，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设ღ✿ღ、康复方案共创ღ✿ღ、科研攻关等展开全面合作ღ✿ღ，携手打造国内首个具身智能康复示范基地ღ✿ღ。

　　在走访傅利叶位于上海市中心康复中心的智能康复港项目时ღ✿ღ，南都记者看到正在给一名患者做治疗ღ✿ღ。在康复治疗师的遥操作下18新利体育官网登录ღ✿ღ，身高175CM的傅利叶GR-2机器人引导患者与其触碰食指ღ✿ღ、叠拿杯子等训练手眼协调能力的一系列康复治疗ღ✿ღ。

　　在1000平方米左右的智能康复港内ღ✿ღ，还分布着下肢外骨骼机器人ღ✿ღ、三维上肢康复机器人等各种智能康复设备ღ✿ღ。例如下肢外骨骼机器人适用于脑卒中ღ✿ღ、脑外伤ღ✿ღ、脊髓损伤等神经系统疾病ღ✿ღ，辅助下肢运动障碍的患者进行早期站立和自然步态的训练ღ✿ღ。而这个传统治疗过程往往需要2-3位治疗师去手动帮助患者完成ღ✿ღ，非常耗费人力ღ✿ღ。据介绍ღ✿ღ，在这个商业化的落地场景中ღ✿ღ，具有丰富临床经验的康复治疗师和医师ღ✿ღ，借助一系列傅利叶智能康复机器人和个性化的治疗系统ღ✿ღ，有效弥补了治疗师短缺的问题ღ✿ღ，提高了治疗效率ღ✿ღ。

　　“我们要做的ღ✿ღ，是最懂交互ღ✿ღ、最有温度的机器人ღ✿ღ。机器人是能够去照顾人的ღ✿ღ，是最终要服务到人的ღ✿ღ，无论是陪伴还是枯燥的康复训练ღ✿ღ，还是终究有一天进入家庭ღ✿ღ、进入各种各样的场景ღ✿ღ，机器人一定是要有温度的早教机构ღ✿ღ，会和人类一起交互的ღ✿ღ。”5月9日在傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上ღ✿ღ，傅利叶创始人兼CEO顾捷提出以“立足康养ღ✿ღ、聚焦交互ღ✿ღ、服务于人”作为下一个十年核心战略ღ✿ღ。

　　2015年ღ✿ღ，创始人顾捷在上海张江起步创立了傅利叶ღ✿ღ。据悉ღ✿ღ，该公司初期选择从医疗康复机器人切入市场ღ✿ღ，并于2017年推出了国内首款商业化的下肢外骨骼机器人ღ✿ღ，逐步形成覆盖上肢ღ✿ღ、下肢ღ✿ღ、平衡训练等全产品矩阵ღ✿ღ。2019年傅利叶启动通用人形机器人项目ღ✿ღ，在2023年发布了首款全尺寸人形机器人GR-1ღ✿ღ，2024年发布了人形机器人产品GR-2ღ✿ღ，目前两款产品覆盖导览咨询ღ✿ღ、学术科研等应用场景ღ✿ღ。今年1月ღ✿ღ，傅利叶完成了由国鑫投资ღ✿ღ、浦东创投ღ✿ღ、张江科投ღ✿ღ、张科垚坤基金ღ✿ღ、Prosperity7ღ✿ღ、钧山资本等机构共同参与的近8亿元E轮融资ღ✿ღ。

　　由此ღ✿ღ，傅利叶已形成了一边聚焦康复领域ღ✿ღ、一边做人形机器人的格局ღ✿ღ。顾捷表示ღ✿ღ，康复领域与人形机器人并没有矛盾ღ✿ღ，是一体两面ღ✿ღ、相辅相成的事情ღ✿ღ。“我们这两块业务并不是割裂的ღ✿ღ，不能简单地分为康复板块和人形板块ღ✿ღ，而是基于以人为本的具身智能这一赛道ღ✿ღ。机器人的形态未来会发生变化ღ✿ღ，并且会有各种不同形态的机器人立项研发ღ✿ღ。以前大家看到的可能是穿戴型机器人ღ✿ღ、外骨骼机器人ღ✿ღ，另外我们还有一些类似手臂的机器人以辅助患者进行训练ღ✿ღ。（现在的）人形机器人是一个很好的交互场景ღ✿ღ，它可以与患者进行很多有价值的交互ღ✿ღ，比如陪着患者做康复运动训练等ღ✿ღ。我们不会单纯按照人形和非人形来分类ღ✿ღ，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能ღ✿ღ。”

　　顾捷表示ღ✿ღ，围绕未来十年的核心战略ღ✿ღ，傅利叶未来会围绕四个维度去持续推进ღ✿ღ。在导览互动方面将持续打磨人机交互的自然感和亲和感ღ✿ღ；在康养陪伴上将交互体验和运动功能结合落地ღ✿ღ；在效率赋能上围绕具体场景不断优化策略ღ✿ღ，提升机器人自主执行效率ღ✿ღ，或者实现机器人远程替身ღ✿ღ；在科研创新上ღ✿ღ，则将持续致力于为前沿创新ღ✿ღ，提供稳定ღ✿ღ、开放的硬件本体和平台级支撑ღ✿ღ。

　　创业十年以来18新利体育官网登录ღ✿ღ，傅利叶也一直在思考具身智能要如何落地才能实现技术价值的最大化ღ✿ღ，最终结合目前的医疗现状ღ✿ღ，傅利叶聚焦康养场景找到了答案ღ✿ღ。顾捷认为ღ✿ღ，具身智能能让康复治疗师的效率能够大大提升ღ✿ღ。“（在康复场景中）以前都是一对一训练ღ✿ღ，未来则可以通过机器人ღ✿ღ。你给它说一段你想要做的事儿ღ✿ღ，或者告诉它要做的一些任务成人台直播ღ✿ღ，它可以把治疗师从一些繁琐重复的劳动中解放出来ღ✿ღ。举个例子ღ✿ღ，比如做言语功能训练ღ✿ღ，你要反反复复跟患者做每个音节的朗读训练或者认知训练ღ✿ღ，这些事情原来都要花大量的时间ღ✿ღ。如果通过机器人就可以大量提升效率ღ✿ღ。它不会去替代治疗师ღ✿ღ，最终反倒是增强了治疗师的能力ღ✿ღ。原来治疗师只能一对一ღ✿ღ，未来一个治疗师可能可以管很多个机器人ღ✿ღ。”

　　顾捷提到了中国治疗师数量缺乏的现状ღ✿ღ。在他看来ღ✿ღ，目前中国缺乏大量有经验的ღ✿ღ、能够每天陪伴ღ✿ღ、指导患者做康复训练的治疗师ღ✿ღ。而未来随着老龄化ღ✿ღ，没有足够的治疗师会是一个非常大的问题ღ✿ღ。特别在很多基层省份ღ✿ღ、医疗条件稍弱的地方ღ✿ღ，合格的治疗师存在巨大的缺口ღ✿ღ。

　　在圆桌会议上ღ✿ღ，山东公用康养发展集团董事长张毅则提到ღ✿ღ，作为一线康养服务机构ღ✿ღ，自己在养老事业快速发展中深刻感受到目前康养服务在不同区域分布不均ღ✿ღ，城乡差距大ღ✿ღ，基层养老机构设备配备和专业护理人员良莠不齐ღ✿ღ，导致康养服务供给与市场化需求有很大差距ღ✿ღ。张毅期待ღ✿ღ，未来具身智能能提供精准专业化服务ღ✿ღ、标准执行和远程支持ღ✿ღ，解决康养资源分布不均问题18新利体育官网登录ღ✿ღ，并通过远程医疗提升基层医疗水平ღ✿ღ。

　　据悉ღ✿ღ，在深耕多年的康复场景ღ✿ღ，傅利叶已陆续推出超30款智能康复产品ღ✿ღ，并为全球60余个国家和地区ღ✿ღ、3000余家医疗机构提供ღ✿ღ，并落地300个智能化ღ✿ღ、有“温度”的智能康复港ღ✿ღ，不断以科技推动康复领域的革新成人台直播ღ✿ღ。在通用机器人领域ღ✿ღ，GRx系列人形机器人率先实现导览咨询ღ✿ღ、学术科研ღ✿ღ、效率赋能等场景应用落地ღ✿ღ，进一步验证了具身智能技术在多元场景中的落地价值ღ✿ღ。

　　医疗康养场景下人形机器人未来能承担哪些工作？顾捷认为ღ✿ღ，严肃的医疗场景ღ✿ღ、未来的养老场景与家庭陪伴场景是一脉相承的ღ✿ღ。“从康复角度来看ღ✿ღ，原来大家所关注的具身智能ღ✿ღ、现在所讲的人形机器人ღ✿ღ，包括认知训练ღ✿ღ、言语功能训练以及生活功能恢复训练等方面都需要与人交互ღ✿ღ，这一点也是康复的核心需求ღ✿ღ。以前的康复主要以神经重复康复为目标ღ✿ღ，需要大量的训练和互动ღ✿ღ，而未来的人形机器人会以不同的形态来满足康复治疗和互动需求ღ✿ღ。在康复之后ღ✿ღ，还有陪伴ღ✿ღ、认知训练等功能ღ✿ღ，这些方面都是具身智能未来可以大显身手的领域ღ✿ღ。”

　　顾捷还提到ღ✿ღ，在康复和养老方面大家现在所说的人形机器人只是其中一种形态ღ✿ღ。未来在智能化的康复ღ✿ღ、养老以及陪伴环节ღ✿ღ，机器人的形态将会多种多样ღ✿ღ，但它们存在着一些共性ღ✿ღ，比如交互ღ✿ღ、感知ღ✿ღ、决策ღ✿ღ，以及基于可靠硬件本体来实现各种功能的技术ღ✿ღ。

　　除了康复这一场景ღ✿ღ，人形机器人与医疗场景相结合还有诸如导诊ღ✿ღ、病房巡逻等应用场景ღ✿ღ。“在整个医疗领域中ღ✿ღ，涉及到与人交互的方面（都是）ღ✿ღ，比如从患者入院开始的导诊环节ღ✿ღ，到夜间病房的查房陪伴ღ✿ღ。另外ღ✿ღ，还包括一些与巡逻ღ✿ღ、搬运相关18新利luck·(中国)-官方网站ღ✿ღ，ღ✿ღ，以及具备各种功能的机器人ღ✿ღ，这些机器人实际上都可以为整个医疗体系提供赋能ღ✿ღ。另外从医院这个场景来看新利luck18游戏ღ✿ღ，相关技术和应用还可以拓展到未来的社区场景ღ✿ღ，进一步再从社区又可以延伸到养老院ღ✿ღ，甚至进入到家庭场景ღ✿ღ。所以ღ✿ღ，在人形机器人与医疗的结合方面ღ✿ღ，是存在这样一条可以不断深入发展的路径ღ✿ღ，并且很多功能是具有共性的ღ✿ღ。”

　　与其他聚焦医疗康养场景的行业参与者不同ღ✿ღ，顾捷认为傅利叶的优势主要体现在三方面ღ✿ღ。在技术方面ღ✿ღ，傅利叶最早从力反馈技术入手ღ✿ღ，后来在外骨骼方面研发出集成度高ღ✿ღ、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件ღ✿ღ；在算法方面ღ✿ღ，目前傅利叶已构建了类似小脑的运动能力ღ✿ღ。以前机器人的运动是通过固定编程实现的ღ✿ღ，现在通过AI利用强化学习让机器人学会做动作ღ✿ღ，能够根据患者或用户的变化ღ✿ღ，相应改变输出方式ღ✿ღ；在交互方面ღ✿ღ，傅利叶非常了解人机交互ღ✿ღ，并且懂得如何利用数据形成迭代ღ✿ღ，让机器人产生自适应变化成人台直播ღ✿ღ。此外ღ✿ღ，目前傅利叶已经在3000多家医院积累了百万级的康复案例ღ✿ღ，了解患者和用户的共性需求ღ✿ღ，丰富的多模态交互模型能精准识别用户需求ღ✿ღ。

　　在上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室教授ღ✿ღ、博导李静看来ღ✿ღ，具身智能技术在医疗落地比其他行业更难ღ✿ღ。她表示ღ✿ღ，目前具身智能技术在医疗方面的落地还面临着大生态环境ღ✿ღ、人才ღ✿ღ、医疗政策高门槛方面的相关问题ღ✿ღ。她建议政府带动企业对接应用场景ღ✿ღ，推动设置相关专业培养人工智能ღ✿ღ、机器人技术和医疗背景的复合人才ღ✿ღ，以及从政策上探索新模式来带动具身智能在医疗行业的落地ღ✿ღ。

　　作为产业端的一环ღ✿ღ，傅利叶除了与上海国际医学中心联手打造国内首个具身智能康复示范基地外ღ✿ღ，还与同济大学签署战略合作ღ✿ღ，双方优势互补ღ✿ღ，开展联合研发ღ✿ღ、人才培养与场景共建ღ✿ღ，与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作ღ✿ღ，共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用ღ✿ღ。

　　不久前在全球智能康复与机器人技术峰会上ღ✿ღ，傅利叶还牵头发起了“具身智能康复技术发展倡议”ღ✿ღ，特邀国际物理与康复医学学会（ISPRM）现任主席Gerard Francisco教授ღ✿ღ、苏黎世联邦理工学院运动与感官系统实验室主导人Robert Riener教授等国际知名人士作为科学顾问18新利体育官网登录ღ✿ღ。据悉ღ✿ღ，该倡议旨在整合全球康复与机器人领域的领先力量ღ✿ღ，通过跨学科协作ღ✿ღ，加速推动具身智能的临床转化与应用拓展ღ✿ღ。

　　南都记者关注到ღ✿ღ，除了傅利叶以外ღ✿ღ，上海还聚集了微创机器人ღ✿ღ、傲鲨机器人等专注医疗康养场景的机器人厂商成人台直播ღ✿ღ。其中ღ✿ღ，微创机器人在腔镜ღ✿ღ、骨科ღ✿ღ、血管介入手术机器人等领域在国内综合市占率排行第一ღ✿ღ，同时微创机器人已在亚洲ღ✿ღ、美洲ღ✿ღ、非洲的多个国家辅助完成300多例5G远程手术ღ✿ღ，最远手术距离近1.3万公里ღ✿ღ。近期ღ✿ღ，微创机器人旗下的首个国产四臂手术机器人图迈腔镜机器人近期刚获得国家药品监督管理局批准注册ღ✿ღ，成为全球首个获批上市的远程手术机器人产品ღ✿ღ。另外ღ✿ღ，傲鲨即将发布的“消费级外骨骼机器人”搭载了搭载AI大模型训练能力ღ✿ღ，能支持实时数据交互与个性化学习ღ✿ღ，适用于康养ღ✿ღ、登山等场景成人台直播ღ✿ღ，该新品“消费级外骨骼机器人”将于今年7月底在WAIC世界大会上发布ღ✿ღ。

　　在政策端ღ✿ღ，去年7月ღ✿ღ，上海市人民政府办公厅印发《上海市推进养老科技创新发展行动方案（2024—2027年）》（下称《方案》）ღ✿ღ，《方案》提到要研发用于语音ღ✿ღ、人脸18新利体育官网登录ღ✿ღ、情感ღ✿ღ、动作识别和环境感知的模型与算法ღ✿ღ，研发具身智能ღ✿ღ、生成式人工智能等新技术ღ✿ღ，提高养老科技产品自主感知ღ✿ღ、自主学习ღ✿ღ、自主决策ღ✿ღ、自主执行等能力ღ✿ღ。可以看到ღ✿ღ，上海在落地场景方面18新利体育官网登录ღ✿ღ，除了常见的工业ღ✿ღ、制造业场景ღ✿ღ，也更为极致地瞄准了养老场景ღ✿ღ。

　　在2023年10月ღ✿ღ，上海还发布了《上海市促进医疗机器人产业发展行动方案（2023-2025年）》的通知（下称《通知》）ღ✿ღ，该《通知》瞄准医疗机器人微型化ღ✿ღ、智能化ღ✿ღ、仿生化发展趋势ღ✿ღ，以促进医疗机器人产业集群发展为重点ღ✿ღ，聚焦医疗机器人现代工程技术和关键共性技术ღ✿ღ，推进产业链ღ✿ღ、创新链与人才链深度融合ღ✿ღ，加快核心技术自主研发ღ✿ღ，力争到2025年成为国内医疗机器人技术创新策源地ღ✿ღ、高端制造集聚地和协同应用示范地ღ✿ღ，产业能级大幅提升ღ✿ღ，产业规模达到100亿元成人台直播ღ✿ღ。

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